28 Dinge rund um Servomotoren, die Sie wissen sollten
Die allgemeine Struktur des elektrischen Servosystems des Industrieroboters besteht aus drei Regelkreisen, nämlich Stromschleife, Geschwindigkeitsschleife und Positionsschleife. Im Algemeinen, für AC-Servoantriebe, eine Vielzahl von Funktionen wie Positionskontrolle, Geschwindigkeitskontrolle, und Drehmomentsteuerung können durch manuelles Einstellen ihrer internen Funktionsparameter erreicht werden. Was müssen Sie also über Servomotoren wissen?? Die folgende Zusammenfassung des Servomotors 28 vielleicht kennst du das Problem nicht, zusammen mit einem Blick darauf.
1. So wählen Sie den richtigen Servomotor aus und Schrittmotor?
EIN: Abhängig von der konkreten Anwendung, einfach zu bestimmen: die Art der Belastung (wie horizontale oder vertikale Belastung, usw.), Drehmoment, Trägheit, Geschwindigkeit, Richtigkeit, Beschleunigungs- und Verzögerungsanforderungen, die oberen Kontrollanforderungen (wie die Anforderungen an die Portschnittstelle und die Kommunikation), Der Hauptsteuermodus ist die Position, Drehmoment- oder Geschwindigkeitsmodus. Die Stromversorgung ist Gleich- oder Wechselstrom, oder Akkubetrieb, Spannungsbereich. Entsprechend dem Motor und mit dem Treiber- oder Controller-Modell zu bestimmen.
2. Wählen Sie Schrittmotor- oder Servomotorsystem?
EIN: In der Tat, Die Wahl der Art des Motors sollte auf der spezifischen Anwendung basieren, jeder hat seine eigenen Eigenschaften.
3. Wie benutzt man ein Schrittmotor Treiber?
EIN: Entsprechend dem Strom des Motors, mit größer oder gleich dem Strom des Treibers. Wenn Sie geringe Vibrationen oder hohe Präzision benötigen, Sie können einen Unterteilungstreiber verwenden. Für Motor mit großem Drehmoment, Verwenden Sie so oft wie möglich Hochspannungstreiber, um eine gute Hochgeschwindigkeitsleistung zu erzielen.
4.2 Phase und 5 Phasenschrittmotor, was ist der Unterschied, wie man wählt?
EIN: 2 Phasenmotor ist kostengünstig, aber die Vibration bei niedriger Geschwindigkeit ist höher, und das Drehmoment fällt schnell bei hoher Drehzahl ab. 5 Phasenmotor ist weniger Vibration, Hochgeschwindigkeitsleistung, als 2 Drehzahl des Phasenmotors 30 ~ 50% höher, kann den Servomotor in einigen Fällen ersetzen.
5. Wann sollte man sich für ein DC-Servosystem entscheiden?, Was ist der Unterschied zwischen ihm und AC-Servo?
EIN: DC-Servomotoren werden in bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren unterteilt.
Bürstenmotor ist kostengünstig, einfache Struktur, großes Anlaufmoment, breites Geschwindigkeitsspektrum, einfache Steuerung, erfordert Wartung, aber pflegeleicht (Kohlebürste wechseln), erzeugt elektromagnetische Störungen, und hat Anforderungen an die Umwelt. Daher kann es in kostensensiblen allgemeinen industriellen und zivilen Anwendungen eingesetzt werden.
Der bürstenlose Motor ist klein, leicht im Gewicht, große Leistung, schnelle Antwort, schnelle Geschwindigkeit, kleine Trägheit, glatte Rotation und stabiles Drehmoment. Die Steuerung ist komplex, einfach zu realisieren intelligent, und sein elektronischer Phasenwechsel ist flexibel, kann eine Rechteckwellen-Phasenänderung oder eine Sinuswellen-Phasenänderung sein. Der Motor ist wartungsfrei, mit hoher Effizienz, niedrige Betriebstemperatur, geringe elektromagnetische Strahlung, langes Leben, und kann in verschiedenen Umgebungen verwendet werden.
Der AC-Servomotor ist auch ein bürstenloser Motor, unterteilt in Synchron- und Asynchronmotor, momentan, Synchronmotoren werden im Allgemeinen in der Bewegungssteuerung verwendet, der einen großen Leistungsbereich hat und viel Leistung bringen kann. Große Trägheit, geringe maximale Drehzahl, und nimmt mit zunehmender Leistung schnell ab. Deswegen, Es eignet sich für Anwendungen mit gleichmäßigem Lauf bei niedriger Geschwindigkeit.
6. Worauf muss ich bei der Verwendung des Motors achten??
EIN: Die folgenden Überprüfungen sollten vor dem Einschalten und dem Betrieb durchgeführt werden.
(1) ob die Versorgungsspannung angemessen ist (Überspannung kann das Antriebsmodul beschädigen); für den DC-Eingang +/- Polarität darf nicht falsch angeschlossen werden, der Antriebsregler auf das Motormodell oder aktuellen Einstellwert geeignet ist (am Anfang nicht zu groß).
2) Steuersignalleitungen sicher angeschlossen, Industriestandorte, um eine Abschirmung in Betracht zu ziehen (wie die Verwendung von Twisted Pair).
(3) Beginnen Sie nicht mit der Notwendigkeit, alle Leitungen anzuschließen, nur das grundlegendste System, nach gutem Betrieb, und dann nach und nach verbunden.
4) Achten Sie darauf, die Erdungsmethode herauszufinden, oder die Verwendung von Schwebeluft nicht angeschlossen.
(5) Beginnen Sie innerhalb einer halben Stunde mit dem Laufen, um den Zustand des Motors genau zu beobachten, B. ob die Bewegung normal ist, Schall und Temperaturanstieg, und bei Problemen sofort aufhören sich einzustellen.
7. Schrittmotor fängt an zu laufen, Bewegen Sie sich manchmal ein wenig in der Bewegung oder hin und her an Ort und Stelle, und verlieren manchmal beim Laufen den Schritt, Was ist das Problem?
Allgemein, Die folgenden Aspekte sollten bei der Inspektion berücksichtigt werden.
(1) ob das Motordrehmoment groß genug ist, um die Last anzutreiben, Daher empfehlen wir im Allgemeinen, dass Benutzer das Drehmoment als die tatsächliche Notwendigkeit auswählen 50% zu 100% des Motors, weil der Schrittmotor nicht über die Last laufen kann, sogar für einen Moment, führt zu Schrittverlust, starkes Abwürgen oder unregelmäßige wiederholte Bewegung vor Ort.
(2) der obere Regler zum Eingangsschrittimpulsstrom ist groß genug (allgemein > 10mA), um den Optokoppler stabil zu leiten, Die Eingangsfrequenz ist zu hoch, was in der Rezeption nicht, wenn die Ausgangsschaltung des oberen Controllers eine CMOS-Schaltung ist, Verwenden Sie dann auch den CMOS-Eingangstreiber.
3) ob die Startfrequenz zu hoch ist, ob der Beschleunigungsvorgang auf das Startprogramm eingestellt ist, Starten Sie die Beschleunigung auf die eingestellte Frequenz innerhalb der vom Motor vorgegebenen Startfrequenz, auch wenn die Beschleunigungszeit sehr kurz ist, andernfalls kann es instabil werden, oder sogar im Ruhezustand.
4） Wenn der Motor nicht befestigt ist, manchmal tritt dieser Zustand auf, dann ist es normal. Da, tatsächlich, es bewirkt, dass der Motor zu diesem Zeitpunkt stark schwingt und veranlasst, dass er in den Außer-Tritt-Zustand eintritt. Der Motor muss fixiert werden.
5) Für einen 5-Phasen-Motor, Der Motor funktioniert nicht, auch wenn die Phase falsch angeschlossen ist.
8. Ich möchte den Servomotor direkt per Kommunikation steuern, ist es möglich?
Ja, es ist praktisch, aber es ist eine Frage der Geschwindigkeit, für Anwendungen, die keine hohe Reaktionsgeschwindigkeit erfordern. Wenn Sie eine schnelle Reaktion auf Steuerparameter benötigen, Servo-Motion-Control-Karte, die im Allgemeinen einen DSP und eine Hochgeschwindigkeits-Logikverarbeitungsschaltung hat, um eine hohe Geschwindigkeit zu erreichen, hochpräzise Bewegungssteuerung. Wie S-Beschleunigung, mehrachsige Interpolation, etc.
9. Wie wäre es mit der Verwendung von Schaltnetzteilen zur Stromversorgung von Schritt- und Gleichstrommotorsystemen??
Im Allgemeinen nicht, speziell für große Torquemotoren, es sei denn, die Wahl des Schaltnetzteils ist mehr als doppelt so hoch wie die erforderliche Leistung. Da, wenn die Motorarbeit eine große induktive Last ist, auf der Stromversorgungsseite eine augenblickliche Hochspannung bilden. Und die Überlastleistung des Schaltnetzteils ist nicht gut, wird die Abschaltung schützen, und seine Präzisionsspannungsregelungsleistung und brauchen nicht, kann manchmal das Schaltnetzteil und den Treiber beschädigen. Kann mit herkömmlicher Ringkern- oder transformatorvariabler DC-Stromversorgung vom Typ R verwendet werden.
10. ± 10V verwenden möchten oder 4 ~ 20mA Gleichspannung zur Ansteuerung des Schrittmotors, kann es?
Ja, es ist jedoch ein separates Konvertierungsmodul erforderlich.
11. Es gibt einen Servomotor mit Encoder-Feedback, kann es von einem Servotreiber mit nur einem Geschwindigkeitsmessmaschinenanschluss gesteuert werden?
Ja, Sie benötigen ein Encoder-zu-Tachometer-Signalmodul.
12. Kann das Codeschild des Servomotors demontiert werden??
Es ist verboten, es zu zerlegen, weil der Quarzchip im Inneren der Codeplatte leicht zu brechen ist, und nach dem Eintritt in den Staub, Lebensdauer und Genauigkeit werden nicht garantiert, Daher ist für die Überholung professionelles Personal erforderlich.
13. Können der Schritt- und Servomotor zur Überholung oder Modifikation zerlegt werden?
Unterlassen Sie, lassen Sie den Hersteller zu tun, Demontiert ohne professionelle Ausrüstung ist es schwierig, das Original wieder zu installieren, Der Abstand zwischen dem Rotorstator des Motors kann nicht garantiert werden. Die Leistungsfähigkeit des Magnetmaterials wird zerstört, oder sogar einen Verlust des Magnetismus verursachen, das Motordrehmoment wird stark reduziert.
14. Kann der Servocontroller die Änderung der externen Last erfassen??
Zum Beispiel anhalten, Rückkehr oder Beibehaltung eines bestimmten Schubs, um nachzuarbeiten, wenn auf festen Widerstand gestoßen wird.
15. Können der inländische Antrieb oder Motor und der ausländische hochwertige Motor oder Antrieb zusammen verwendet werden??
Allgemein gesagt, es ist möglich, aber erst nach Klärung der technischen Parameter des Motors, andernfalls wird die richtige Wirkung stark reduziert, und sogar den langfristigen Betrieb und das Leben beeinflussen. Konsultieren Sie den Lieferanten, bevor Sie sich entscheiden.
16. Ist es sicher, eine DC-Versorgungsspannung zu verwenden, die höher als der Nennspannungswert ist, um den Motor anzutreiben??
Normalerweise ist dies kein Problem, solange der Motor innerhalb der eingestellten Drehzahl- und Stromgrenzen läuft. Weil die Motordrehzahl proportional zur Motornetzspannung ist, Die Auswahl einer bestimmten Versorgungsspannung führt nicht zu einer Überdrehzahl, Es können jedoch Fehlfunktionen wie Laufwerk auftreten.
Zusätzlich, Es ist wichtig sicherzustellen, dass der Motor die Mindestanforderungen an den Induktivitätskoeffizienten des Frequenzumrichters erfüllt, und auch, dass die eingestellte Stromgrenze kleiner oder gleich dem Nennstrom des Motors ist.
In der Tat, Es ist gut, wenn Sie den Motor langsamer laufen lassen können (unter Nennspannung) in dem Gerät, das Sie entwerfen.
Läuft mit einer niedrigeren Spannung (und damit niedrigere Geschwindigkeit) führt zu einem geringeren Abprallen des Bürstenlaufs, und weniger Bürsten-/Kommutatorverschleiß, geringere Stromaufnahme und längere Lebensdauer des Motors.
Auf der anderen Seite, wenn die Motorgröße und Leistungsanforderungen zusätzliches Drehmoment und Drehzahl erfordern, ein Übersteuern des Motors ist möglich, aber auf Kosten der Produktlebensdauer.
17. Wie wähle ich die richtige Stromversorgung für meine Anwendung aus??
Es wird empfohlen, einen Wert für die Versorgungsspannung auszuwählen 10%-50% höher als die dafür erforderliche Spannung. Dieser Prozentsatz variiert je nach Kt, Wann, und der Spannungsabfall im System. Der Stromwert des Treibers sollte ausreichen, um die von der Anwendung benötigte Leistung zu liefern. Denken Sie daran, dass sich der Ausgangsspannungswert des Treibers von der Versorgungsspannung unterscheidet, Daher unterscheidet sich auch der Treiberausgangsstrom vom Eingangsstrom. Zur Bestimmung des geeigneten Versorgungsstroms, Berechnen Sie alle Leistungsanforderungen für die Anwendung und addieren Sie sie 5%. Der erforderliche Stromwert kann mit der Formel I = P/V berechnet werden.
Es wird empfohlen, einen Wert für die Versorgungsspannung zu wählen 10% zu 50% höher als die erforderliche Spannung. Dieser Prozentsatz variiert je nach Kt, Wann, und der Spannungsabfall im System. Der Stromwert des Treibers sollte ausreichen, um die von der Anwendung benötigte Energie zu liefern. Denken Sie daran, dass sich der Ausgangsspannungswert des Treibers von der Versorgungsspannung unterscheidet, Daher unterscheidet sich auch der Treiberausgangsstrom vom Eingangsstrom. Zur Bestimmung des geeigneten Versorgungsstroms, Berechnen Sie alle Leistungsanforderungen für die Anwendung und addieren Sie sie 5%. Der erforderliche Stromwert kann nach der Formel I = P/V berechnet werden.
18. Welche Betriebsart kann ich für den Servo Drive wählen?
Die verschiedenen Modi sind nicht alle in allen Laufwerksmodellen vorhanden
19. Wie erde ich das Laufwerk und das System?
a. Wenn keine Isolierung zwischen der AC-Stromversorgung und dem DC-Bus des Frequenzumrichters vorhanden ist (z.B. Transformator), Erden Sie nicht den nicht isolierten Anschluss des DC-Busses oder das nicht isolierte Signal, da dies zu Geräteschäden und Verletzungen führen kann. Weil die gemeinsame Wechselspannung nicht geerdet ist, Zwischen der Masse des DC-Busses und Erde können hohe Spannungen anliegen.
b. In den meisten Servosystemen, Alle gemeinsamen Massen und Erde sind am Signalende miteinander verbunden. Mehrere Arten der Erdung erzeugen Erdschleifen, die störanfällig sind und an verschiedenen Bezugspunkten Strömung erzeugen.
c. Um die Befehlsreferenzspannung konstant zu halten, Verbinden Sie die Signalmasse des Treibers mit der Signalmasse des Controllers. Es wird auch mit der Masse der externen Stromversorgung verbunden, die sich auf den Betrieb des Controllers und des Treibers auswirken (z.B. 5V Spannungsversorgung für den Encoder).
d. Die Schirmerdung ist schwieriger und es gibt mehrere Möglichkeiten, dies zu tun. Die korrekte Schirmerdung befindet sich an einem Bezugspotentialpunkt innerhalb seines Schaltkreises. Dieser Punkt hängt davon ab, ob die Rauschquelle und der Empfang gleichzeitig geerdet sind, oder schwimmend. Achten Sie darauf, dass die Abschirmung am selben Punkt geerdet ist, damit kein Erdstrom durch die Abschirmung fließt.
20. Warum kann das Getriebe nicht exakt auf den Motor im Standarddrehmomentpunkt abgestimmt werden??
Wenn Sie das vom Motor durch das Untersetzungsgetriebe erzeugte Dauerdrehmoment berücksichtigen, Viele Untersetzungsverhältnisse übersteigen bei weitem das Nenndrehmoment des Untersetzungsgetriebes.
Wenn wir jedes Untersetzungsgetriebe so konstruieren würden, dass es dem vollen Drehmoment entspricht, es gäbe zu viele Kombinationen von Innenzahnrädern im Untersetzungsgetriebe ( größeres Volumen, mehr Stoff).
Dies würde das Produkt verteuern und gegen das verstoßen “Hochleistung, kleine Größe” Prinzip des Produkts.
21. Wie entscheide ich mich für die Verwendung eines Planeten- oder Stirnradgetriebes??
Planetengetriebe werden im Allgemeinen eingesetzt, wenn hohe Drehmomente auf begrenztem Raum benötigt werden, d.h. kleines Volumen und hohes Drehmoment, und sie haben eine bessere Zuverlässigkeit und Lebensdauer als Stirnradgetriebe. Für eine geringere Stromaufnahme werden Stirnradgetriebe verwendet, geräuscharme und hocheffiziente kostengünstige Anwendungen.
22. Was ist einschaltzyklus?
Die Einschaltdauer ist das Verhältnis der Betriebszeit / (Betriebszeit + betriebsfreie Zeit) eines Motors in jedem Arbeitszyklus. Wenn die Einschaltdauer niedrig ist, es ermöglicht dem Motor zu laufen 3 mal den Dauerstrom für kurze Zeit, wodurch mehr Kraft als der Nenndauerbetrieb erzeugt wird.
23. Kann die Antriebsschaltung eines Standardrotationsmotors für einen Linearmotor verwendet werden??
Allgemein, Jawohl. Sie können Linearmotoren als Rotationsmotoren behandeln, wie lineare Schrittmotoren, gebürstet, bürstenlose und AC-Linearmotoren. Bitte fragen Sie den Lieferanten nach Details.
24. Können Linearmotoren vertikal für Auf- und Abwärtsbewegungen montiert werden??
Ja. Nach den Anforderungen des Benutzers, Wir können eine Ausgleichsvorrichtung für den beweglichen Schieber oder eine Bremse für die Führungsschiene bei vertikaler Installation hinzufügen.
25. Können mehrere Mover auf derselben Plattform installiert werden?
Ja, du kannst. Solange sich mehrere Mover nicht gegenseitig stören.
26. Ist es möglich, mehrere bürstenlose Motoren auf derselben Magnetschiene mit mehreren kinematischen Spulen zu montieren??
Ja, es ist möglich. Solange sich die Mover nicht gegenseitig stören.
27. Was ist der Vorteil der Verwendung eines Linearmotors gegenüber einem Linearmotor mit Kugelumlaufspindel??
Da zwischen dem Stator und den Mover keine mechanische Verbindung besteht, Rückschlag, tragen, und Anfallsprobleme werden eliminiert, und die Bewegung ist flüssiger. Es hebt die Merkmale höherer Präzision hervor, schnelle Geschwindigkeit, hohe Beschleunigung, schnelle Antwort, sanfte Bewegung, hohe Regelgenauigkeit, gute Zuverlässigkeit kompakte Größe, niedrige Profilhöhe, langes Leben, wartungsfrei, etc.
28.So wählen Sie einen Elektrozylinder aus, Schiebetisch, Produkte für Präzisionstische? Wie werden die Kosten berechnet?
Der Schlüssel zur Auswahl von Antriebsprodukten hängt davon ab, welche Art von Anforderungen Sie an die Bewegungsparameter haben, Sie können die spezifischen Bewegungsparameter und andere technische Bedingungen entsprechend der von Ihnen benötigten Anwendung bestimmen, Diese Parameter sollten Ihren tatsächlichen Anforderungen entsprechen, nicht nur um die Anwendungsanforderungen zu erfüllen und Raum zu lassen, aber auch nicht zu hoch erwähnen, Andernfalls können die Kosten um ein Vielfaches höher sein als bei Standardprodukten. Zum Beispiel, wenn eine Genauigkeit von 0,1 mm ausreicht, Wählen Sie nicht die Parameter 0,01 mm. Gleiches gilt für andere Parameter wie die Belastbarkeit, Geschwindigkeit, etc.
Eine weitere Empfehlung für Benutzer ist, dass, wenn es nicht notwendig ist, die drei Hauptparameter Schub- und Zugkraft bzw. Gewicht, Geschwindigkeit und Positioniergenauigkeit sollten nicht gleichzeitig hoch sein, weil der Aktuator ein hochpräzises und hochtechnologisches mechatronisches Produkt ist.
Wir müssen die entsprechenden Komponenten des Motors berücksichtigen und auswählen, Antriebs- und Rückmeldegerät, sowie unterschiedliche Präzision und Genauigkeit des Aktuators. Controller und Rückmeldegerät, sowie unterschiedliche Präzisionsstufen der Führungsschienen, schrauben, Stützsitz und andere mechanische Systeme, damit es die erforderlichen Gesamtbewegungsparameter erreichen kann, kann als ein Produkt beschrieben werden, das den ganzen Körper einbezieht. Na sicher, Sie haben hohe Anforderungen an die Produktbedürfnisse, wir können uns noch treffen, aber die Kosten werden entsprechend höher sein.
