Forskelle mellem harmonisk drev vs planetgear
I slutningen af 1950'erne, Den amerikanske ingeniør C.W. Musser præsenterede en banebrydende idé, der overraskede eksperter inden for gear-drevne maskiner. Han introducerede et fleksibelt gear i geardrevet, som deformeres på en bølgelignende måde, mens den er i bevægelse.
Den planetariske reduktion er et industrielt produkt, der bruges til kraftoverførsel. Dens struktur er tæt integreret med gearkassen ved hjælp af en indvendig ring. Midten af ringen indeholder et solgear, der drives af en ekstern strømkilde. Et sæt af planetgear sæt, som er ligeligt opdelt i tre bakker på pallen, bæres af udgangsakslen, det indre ringgear, og soltandstøtten.
Når indgangseffekten driver soludstyret, den driver planetgear at rotere og følge banen for den indre ring for at dreje rundt om midten. Rotationen af planeten driver udgangseffekten fra pallens udgangsaksel. Gearets hastighedsomformer bruges til at reducere motorens omdrejninger til det nødvendige antal og til at skabe en mekanisme med et højt drejningsmoment. Planetariske reduktionsgearer, såsom Bapman planetreduktion, er præcise reduktionsgear, der bruges til kraft- og bevægelsestransmission.
Den harmoniske reducering består af tre grundlæggende komponenter: en bølgegenerator, et fleksibelt gear, og et stift gear. Den harmoniske drivreducer er en bølgegenerator, der producerer en kontrolleret elastisk deformation af det fleksible gear, som griber ind i det stive gear. Denne geartransmission bruges til at overføre bevægelse og kraft.
Arbejdsprincipperne og transmissionstilstandene for planetariske og harmoniske reduktionsanordninger er forskellige, ligesom deres respektive applikationsindustrier.
Planetgearmotor:
En planetgearmotor, også kendt som en planetgearreduktion, består af et solgear, planetgear, et ydre tandhjul, en planetbærer, og en transmissionsaksel. Den bruger stive gear til transmission. Planetgearreduktionen har typisk flere trin, med et gear med et lille antal tænder i indgreb med et stort gear på udgangsakslen for at opnå deceleration. Denne type reduktionsgear har egenskaberne lavt drejningsmoment og høj stivhed.
Harmonisk gearmotor:
En harmonisk gearmotor bruger et fast indvendigt tandhjul, et fleksibelt hjul, og en bølgegenerator for at opnå transmission. Det fleksible hjul er en elastisk tyndvægget kop, hvis bund er forbundet med den drevne aksel. Det fleksible hjul har et tandhjul på samleskinnen og deformeres radialt af bølgegeneratoren. Sammenlignet med en konventionel reducering, den harmoniske reducering har højere nøjagtighed og bæreevne.
Bevægelsesegenskaber:
Planetgearmotoren har forskellige bevægelseskarakteristika baseret på konfigurationen af dens komponenter.
- Hvis transportøren er det aktive medlem, følgeren vil blive overdrevet.
- Når transportøren er en følger, den skal være langsommere end det aktive medlems hastighed.
- Når transportøren er fikset, det aktive element og det drevne element roterer i modsatte retninger.
- Hvis solgearet er den aktive del, følgerens hastighed skal falde. Hvis planetbæreren fungerer som et passivt medlem, dens rotationsretning er i samme retning som det aktive element.
- Hvis planetbæreren fungerer som det aktive medlem, rotationsretningen af det passive element er den samme som det.
- I den simple planetgearmekanisme, soludstyret har færrest tænder, ringgearet har et medium antal tænder, og planetbæreren har de mest ækvivalente tænder.
- Hvis to komponenter i planetgearmekanismen roterer i samme retning med samme hastighed, rotationshastigheden og retningen af den tredje komponent skal være den samme som de to førstnævnte, og mekanismen er låst og bliver det direkte gear.
- Hvis der kun er et aktivt medlem, og de to andre komponenter ikke er faste, den er i neutral.
Den harmoniske aktuator er en type reduktionsanordning, der bruges i maskinteknik, smitte, og gear transmission. Den er sammensat af fire grundlæggende komponenter: bølgegeneratoren, fleksibelt gear, fleksibelt leje, og stift gear. Den harmoniske drivreducer er en samling af bølgegeneratoren og det fleksible leje, som giver mulighed for kontrollerbar elastisk deformation af det fleksible gear. Det fleksible gear går derefter i indgreb med det stive gear for at overføre bevægelse og kraft. Denne type reduktionsgear er en ny udvikling baseret på princippet om planetgeartransmission, og omtales almindeligvis som en harmonisk geardrevreduktion.
Bølgegeneratoren er et stangformet element med rullelejer i begge ender, som presses mod indervæggen af det fleksible gear. Det fleksible gear er et tyndvægget gear, der er i stand til at generere en stor elastisk deformation, med en indre diameter lidt mindre end den samlede længde af bølgegeneratoren. Bølgegeneratoren får det fleksible gear til at producere en kontrolleret elastisk deformation, tvinger delen af det fleksible gear til at skifte fra sin oprindelige cirkulære form til en elliptisk form.
Tænderne nær de to ender af den lange akse er helt i indgreb med tænderne på det stive gear, mens tænderne nær enderne af den korte akse er helt frigjort fra hjulet. Tænderne på andre segmenter på omkredsen er i en overgangstilstand af indgreb og frigørelse. Da bølgegeneratoren roterer kontinuerligt i en bestemt retning, deformationen af de fleksible gearskift, og indgrebstilstanden af det fleksible gear og det stive gear ændres konstant, resulterer i en langsom rotation af det fleksible gear i forhold til det stive gear i den modsatte retning af bølgegeneratoren.
Under drift, det faste gear er stationært, og motorgeneratoren driver bølgegeneratoren til at rotere, med det fleksible gear, der fungerer som det drevne hjul til at rotere og drive lasten. Antallet af deformationscyklusser på et bestemt punkt på det fleksible gear under en omdrejning af bølgegeneratoren omtales som bølgetallet, som almindeligvis er to eller tre bølger. Dobbeltbølgetransmissionen er den mest udbredte, da den har en forholdsvis enkel opbygning, lav belastning af det fleksible gear, og giver mulighed for et stort udvekslingsforhold.
Harmonisk drivteknologi giver flere fordele for høj lastbærende kapacitet, transmissionsforhold, lille størrelse, let vægt, høj transmissionseffektivitet, langt liv, jævn transmission, og høj bevægelsesnøjagtighed. Overfladekontakten mellem tanden og tanden i harmoniske drev med en relativt stor overlapningskoefficient muliggør mindre belastninger pr. arealenhed, hvilket resulterer i højere bæreevne end andre transmissionsformer. Et-trins harmonisk gear transmission har et transmissionsforhold på i=70~500. Imidlertid, på grund af den store vekslende belastning på det fleksible hjul, materialet kræver høj udmattelsesstyrke, forarbejdning, og varmebehandling, gør processen kompliceret.
Harmoniske gearreducere blev først udviklet i Kina i 1960'erne og 1970'erne og har siden været meget brugt i forskellige industrier såsom elektronik, rumfart, robotteknologi, og endda den kemiske industri. De er især nyttige i højdynamiske servosystemer, hvor de udkonkurrerer andre transmissionsformer. Harmonisk geartransmission kan overføre effekt fra snesevis af watt til titusinder af kilowatt, selvom højeffekt harmoniske gear ofte bruges til kortvarigt arbejde.
Gear reducer hydrostatiske transmissionssystemer kan konvertere mekanisk energi til flydende trykenergi, øget vindstyringskomfort. Gearreduktionen og rørsystemet kan ikke adskilles fra ovntransmissionens tynde oliebefugtningssystem, det trykholdende hjul, den lodrette slibemaskine, kuglemøllen, og den understøttende reduktion af hårde tandoverflader.
For at inspicere gearreduktionen, analyser det osmotiske tryktransmissionssystems normalitet ved hjælp af akseltemperaturen og resonansdiagrammet for gearreduktionen kombineret med tynde oliesmøresystemparametre. Reduktionssmøringssystemet omfatter et smørelegemesystem og et sidetryk, temperaturstyringssystem. Hovedsmøringssystemet består af en brændstoftank og en brændstoftank, som igen er hovedpumpen, koblingen, og motoren med variabel frekvens. Gearreduktionen har et komplet nodulationssystem, der opfylder nul miljøkrav, som bør håndhæves strengt.
Harmoniske gearreducere er blevet brugt i vid udstrækning inden for luftfart, rumfart, energi, marine, skibsbygning, bionisk maskineri, almindelig ammunition, maskine værktøj, instrumenter, elektronisk udstyr, minedrift og metallurgi, transport, løftemaskiner, petrokemiske maskiner, tekstilmaskiner, landbrugsmaskiner, og medicinske instrumenter.
Greensky Power Co., Ltd. er en professionel producent, der beskæftiger sig med forskningen, udvikling, produktion, salg af harmonisk drev og planetgear .
Hvis du leder efter harmonisk drev og planetgear til dit projekt, kontakt venligst vores salgsteam.
