ماذا يكون 5 أنواع محركات التحكم?
كما نعلم جميعا, يعد المحرك جزءًا مهمًا من نظام القيادة والتحكم. مع تطور العلوم والتكنولوجيا الحديثة, بدأ تركيز المحرك في التطبيق العملي في التحول من القيادة البسيطة إلى التحكم المعقد; خصوصا التحكم الدقيق في السرعة, موقف وعزم دوران المحرك. لكن, تتميز المحركات بأوضاع تصميم وقيادة مختلفة وفقًا للتطبيقات المختلفة.
للوهلة الأولى, يبدو أن اختيار النوع معقد للغاية. وبالتالي, للناس, يتم التصنيف الأساسي وفقًا لغرض المحركات الدوارة. التالي, سوف نقوم بعمل “التعداد العام للسكان” لعائلة السيارات الضخمة, وإدخال تدريجيا الأكثر تمثيلا, المحرك الأكثر استخدامًا والأساسي في المحرك – محرك التحكم.
محرك التحكم
يستخدم محرك التحكم بشكل أساسي للتحكم الدقيق في السرعة والموقع, ويستخدم ك “المحرك” في نظام التحكم. ويمكن تقسيمها إلى محرك سيرفو, يخطو المحرك, محرك عزم الدوران, تبديل محرك التردد, محرك DC بدون فرش, إلخ.
1. أجهزة السيارات
أجهزة المحركات تستخدم على نطاق واسع في أنظمة التحكم المختلفة. يمكنهم تحويل إشارة جهد الدخل إلى مخرج ميكانيكي على عمود المحرك وسحب المكونات التي يتم التحكم فيها لتحقيق غرض التحكم. عمومًا, يتطلب المحرك المؤازر أن يتم التحكم في سرعة المحرك من خلال إشارة الجهد المطبقة; يمكن أن تتغير سرعة الدوران بشكل مستمر مع تغير إشارة الجهد المطبق; يمكن التحكم في عزم الدوران عن طريق الإخراج الحالي بواسطة وحدة التحكم; يجب أن يكون للمحرك استجابة سريعة, حجم صغير وقوة تحكم صغيرة. تستخدم المحركات المؤازرة بشكل أساسي في أنظمة التحكم في الحركة المختلفة, وخاصة أنظمة المؤازرة.
هناك محركات مؤازرة DC و AC. أول محرك سيرفو هو محرك DC عام. في حالة دقة التحكم المنخفضة, يتم استخدام محرك DC العام كمحرك مؤازر. في الوقت الحالي, مع التطور السريع لتكنولوجيا المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم, تشير معظم المحركات المؤازرة إلى محركات مؤازرة متزامنة ذات مغناطيس دائم تعمل بالتيار المتردد أو محركات بدون فرش تعمل بالتيار المستمر.
2. السائر المحركات
إن ما يسمى بالمحرك السائر هو مشغل يحول النبض الكهربائي إلى إزاحة زاويّة; بشكل عام, عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضية, فهو يدفع المحرك السائر لتدوير زاوية ثابتة في الاتجاه المحدد. يمكننا التحكم في الإزاحة الزاوية للمحرك من خلال التحكم في عدد النبضات لتحقيق غرض تحديد المواقع بدقة; في نفس الوقت, يمكن التحكم في سرعة وتسارع المحرك عن طريق التحكم في تردد النبض لتحقيق غرض تنظيم السرعة. في الوقت الحالي, تشتمل المحركات المتدرجة شائعة الاستخدام على محركات متدرجة تفاعلية (الواقع الافتراضي), محركات متدرجة ذات مغناطيس دائم (مساءً), محركات متدرجة هجينة (غ.ب) ومحركات خطوة أحادية الطور.
الفرق بين محرك السائر والمحرك العادي هو بشكل أساسي شكل محرك النبض. هذه هي الميزة بالتحديد التي يمكن من خلالها دمج محرك السائر مع تقنية التحكم الرقمي الحديثة. لكن, محرك السائر ليس جيدًا مثل محرك سيرفو DC التقليدي للتحكم في الحلقة المغلقة من حيث دقة التحكم, نطاق تباين السرعة وأداء السرعة المنخفضة;
وبالتالي, يتم استخدامه بشكل أساسي في المواقف التي لا تكون فيها متطلبات الدقة عالية بشكل خاص. بسبب بنيته البسيطة, موثوقية عالية وتكلفة منخفضة, تستخدم المحركات المتدرجة على نطاق واسع في مختلف مجالات ممارسة الإنتاج; وخاصة في مجال تصنيع الأدوات الآلية NC, لأن المحرك المتدرج لا يحتاج إلى تحويل A/D ويمكنه تحويل إشارة النبض الرقمية مباشرة إلى إزاحة زاويّة, لقد تم اعتباره العنصر التنفيذي الأكثر مثالية لأداة آلة NC.
بالإضافة إلى التطبيق في أدوات الآلات CNC, يمكن أيضًا استخدام المحركات المتدرجة في الأجهزة الأخرى, مثل المحركات في آلات التغذية الأوتوماتيكية, المحركات بشكل عام محركات الأقراص المرنة, وأيضا في الطابعات والراسمات.
فضلاً عن ذلك, يحتوي محرك السائر أيضًا على العديد من العيوب; بسبب تردد البدء بدون تحميل للمحرك المتدرج, يمكن للمحرك المتدرج أن يعمل بشكل طبيعي بسرعة منخفضة, ولكن لا يمكن البدء إذا كانت السرعة أعلى من سرعة معينة, يرافقه صرير حاد; قد تختلف دقة محركات التقسيم الفرعية من مختلف الشركات المصنعة بشكل كبير, وكلما كان التقسيم أكبر, كلما زادت صعوبة التحكم في الدقة; علاوة على ذلك, يتمتع محرك السائر باهتزازات وضوضاء كبيرة عندما يدور بسرعة منخفضة.
3. محرك عزم الدوران
إن ما يسمى بمحرك عزم الدوران هو محرك DC ذو مغناطيس دائم متعدد الأقطاب. يحتوي المحرك على المزيد من الفتحات, قطع التبديل والموصلات المتسلسلة لتقليل تموج عزم الدوران وتموج السرعة. هناك نوعان من محركات عزم الدوران: محرك عزم الدوران DC ومحرك عزم الدوران AC.
فيما بينها, إن التفاعل الذاتي لمحرك عزم الدوران DC صغير جدًا, لذا فإن استجابتها جيدة جدًا; يتناسب عزم الدوران الناتج مع تيار الإدخال ومستقل عن سرعة وموضع الدوار; يمكنه الاتصال مباشرة بالحمل والعمل بسرعة منخفضة دون تقليل التروس في حالة القرب من الدوار المقفل, لذلك يمكن أن تنتج نسبة عزم دوران عالية إلى القصور الذاتي على عمود التحميل والتخلص من خطأ النظام الناتج عن استخدام تروس التخفيض.
يمكن تقسيم محرك عزم الدوران AC إلى متزامن وغير متزامن. في الوقت الحالي, يشيع استخدام محرك عزم الدوران غير المتزامن على شكل قفص السنجاب, والتي تتميز بخصائص السرعة المنخفضة وعزم الدوران الكبير. عمومًا, غالبًا ما تستخدم محركات عزم الدوران AC في صناعة النسيج. مبدأ عملها وبنيتها هما نفس المحركات غير المتزامنة أحادية الطور. لكن, بسبب المقاومة الكبيرة للدوار ذو القفص السنجابي, خصائصه الميكانيكية ناعمة نسبيًا.
4. تبديل محرك التردد
تبديل محرك التردد (SRM) هو نوع جديد من محركات تنظيم السرعة ببنية بسيطة ومتينة للغاية, تكلفة منخفضة وأداء ممتاز لتنظيم السرعة. إنه منافس قوي لمحرك التحكم التقليدي ويتمتع بإمكانيات سوقية قوية. ولكن في الوقت الحاضر, هناك أيضًا مشاكل مثل تموج عزم الدوران, تشغيل الضوضاء والاهتزاز الكبير, والتي تحتاج إلى بعض الوقت لتحسينها وتحسينها للتكيف مع تطبيق السوق الفعلي.
5. محرك بتيار مستمر بدون فرش
محرك بتيار مستمر بدون فرش (بلدكم) تم تطويره على أساس محرك DC بدون فرش, لكن تيار القيادة الخاص به هو AC حرفيًا; يمكن تقسيم محرك DC بدون فرش إلى محرك سرعة بدون فرش ومحرك عزم دوران بدون فرش. عمومًا, هناك نوعان من تيار القيادة للمحرك بدون فرش, واحد هو موجة شبه منحرف (عمومًا “موجة مربعة”), والآخر هو موجة جيبية. في بعض الأحيان يسمى الأول بمحرك DC بدون فرش, وهذا الأخير يسمى محرك سيرفو AC, وهو بالضبط أحد محركات سيرفو التيار المتردد.
من أجل تقليل لحظة الجمود, عادةً ما يستخدم محرك DC بدون فرش أ “نحيل” بناء. محرك DC بدون فرش أصغر بكثير من حيث الوزن والحجم من محرك DC بدون فرش, ويمكن تقليل لحظة القصور الذاتي المقابلة بحوالي 40-50%. بسبب مشكلة معالجة المواد المغناطيس الدائم, السعة العامة لمحرك DC بدون فرش أقل من 100 كيلو واط.
يتمتع هذا النوع من المحركات بخطية جيدة للخصائص الميكانيكية وخصائص التنظيم, نطاق سرعة واسع, عمر خدمة طويل, صيانة مريحة وانخفاض مستوى الضجيج, وليس لديها سلسلة من المشاكل الناجمة عن الفرشاة الكهربائية, لذلك لديها إمكانات تطبيق كبيرة في نظام التحكم.
شركة جرينسكي للطاقة, المحدودة. هي شركة محترفة تعمل في مجال البحث, تطوير, إنتاج, بيع محركات التحكم.
إذا كنت تبحث عن محرك تحكم لمشروعك, يرجى الاتصال بفريق المبيعات لدينا.
