كيف يعمل جهاز التحكم بالدراجة الكهربائية?
تعتمد الدراجة المساعدة الكهربائية الشائعة التحكم في المقبض + طريقة التحكم في قياس سرعة المحور المركزي. فيما بينها, تتمثل طريقة التحكم في المقبض في إرسال إشارة المقبض إلى وحدة التحكم في الدراجة المدعومة بالطاقة عن طريق تدوير عنصر التحكم في المقبض, وتتحكم وحدة التحكم في إخراج المحرك للدراجة المدعومة بالطاقة الكهربائية بناءً على إشارة المقبض.
مبدأ التحكم في قياس سرعة المحور المركزي هو تركيب عنصر Hall وقرص فولاذي مغناطيسي في جزء المحور المركزي للدراجة المدعومة بالطاقة الكهربائية. بعد تشغيل قوة الدراجة بمساعدة الطاقة الكهربائية, عندما يقوم الراكب بالضغط على دواسة الدراجة التي تعمل بالطاقة الكهربائية, يدور المحور المركزي, ويرسل عنصر القاعة عددًا ثابتًا من إشارات النبض بمجرد دوران المحور المركزي. يقوم جهاز التحكم بقياس سرعة المحور المركزي عن طريق حساب النبضات خلال فترة زمنية معينة, عند الوصول إلى سرعة معينة (أي. يدور العمود المركزي مرة واحدة ويخرج عنصر القاعة إشارة نبضية), بدأ المحرك.
إذا لم يتم استخدام التحكم في المقبض بعد ذلك, سيتبع إخراج المحرك سرعة العمود المركزي في الوقت الفعلي, إنه, ستكون سرعة المحرك متناسبة مع سرعة العمود المركزي. إذا توقف راكب الدراجة عن استخدام الدواسات واستخدم أداة التحكم في المقبض بعد بدء تشغيل المحرك, سيتم التحكم في سرعة المحرك بواسطة المقبض بعد ذلك.
بعد بدء تشغيل المحرك, يستمر راكب الدراجة في استخدام الدواسة أثناء تنشيط التحكم في المقبض أيضًا. ستحدد وحدة التحكم في الوقت الفعلي أي وحدة لديها أعلى خرج تيار للتحكم في المقبض أو التحكم في قياس سرعة المحور المركزي, وسيتم التحكم في سرعة المحرك بواسطة المحرك ذو أعلى خرج تيار.
بالطبع, بعد تشغيل قوة الدراجة المدعومة بالطاقة الكهربائية, ومن الممكن أيضًا لراكب الدراجة أن يتحكم بشكل مباشر في المحرك من خلال المقبض دون الضغط على دواسة القدم. لكن, تستهلك هذه الطريقة التي يتم التحكم فيها بالكامل المزيد من الكهرباء وتقلل من نطاق الدراجة المدعومة بالطاقة الكهربائية.
لكن, عندما يقوم راكب الدراجة باستخدام الدواسات لبدء تشغيل دراجة تعمل بالطاقة الكهربائية, لا يمكن للمحرك تشغيل المساعدة حتى يتم اكتشاف سرعة معينة (أي. يدور المحور المركزي دورة واحدة). خلال هذه الفترة, الدراج أكثر شاقة, لذا فإن التكنولوجيا الحالية المذكورة أعلاه لا يمكنها تحقيق الدقة 1:1 المساعدة التناسبية ولا يمكنها تحقيق التحكم الدقيق في المساعدة على الدراجة التي تعمل بالطاقة الكهربائية.
يوجد المحور الخلفي للدراجة الكهربائية ونظام التحكم الدقيق في إشارة الطاقة. يشتمل نظام الحصول على إشارة الطاقة والتحكم الدقيق في المحور الخلفي على مقياس الضغط, مستشعر القاعة, زر تعديل نسبة الطاقة مثبت على مقود الدراجة الكهربائية, ولوحة دائرة PCB مثبتة على محرك DC بدون فرش للدراجة الكهربائية.
يتم لصق مقياس الضغط على المحور الخلفي للدراجة الكهربائية, إنه, محور محرك DC بدون فرش, يتم لصق مستشعر القاعة على الاتجاه المحيطي لغطاء المحرك للمحرك بدون فرش DC, يتم لصق لوحة دائرة PCB على الاتجاه الشعاعي لغطاء المحرك للمحرك بدون فرش DC, تشتمل لوحة دائرة PCB على وحدة تحكم الإشارة, العاصمة فرش تحكم المحرك, المقبس الأول والمقبس الثاني, وتتضمن وحدة التحكم بالإشارة دائرة تضخيم الإشارة ودائرة تشكيل النبض, مصدر الجهد, دائرة التكامل والمتحكم الدقيق, دائرة تضخيم الإشارة, دائرة تشكيل النبض, مصدر الجهد, يتم توصيل دائرة التكامل بوحدة التحكم الدقيقة من خلال المسامير المقابلة;
يوفر مصدر الجهد الطاقة لدائرة تضخيم الإشارة, دائرة تشكيل النبض, دائرة التكامل, و متحكم; يتم توصيل مقياس الضغط بالمقبس الأول عبر سلك, يتم توصيل المقبس الأول بدائرة تضخيم الإشارة في وحدة التحكم في الإشارة, ويتم تضخيم إشارة التشوه التي يوفرها مقياس الضغط وإرسالها إلى الكمبيوتر الصغير ذو الشريحة الواحدة للمعالجة;
يتم توصيل مستشعر القاعة بمقبس ثانٍ عبر سلك, والتي يتم توصيلها بدائرة تشكيل النبض في وحدة تحكم الإشارة لتشكيل إشارة Hall التي يوفرها حساس Hall وإرسالها إلى المتحكم الدقيق للمعالجة; ويتم توصيل المقبس الثاني أيضًا بزر تعديل نسبة الطاقة عبر سلك, والذي يستخدم لتغيير مقدار الطاقة التي يوفرها النظام من خلال استخدام زر تعديل نسبة الطاقة;
يقوم المتحكم الدقيق بحساب السرعة الحالية V عن طريق حساب إشارة Hall التي يوفرها مستشعر Hall. من خلال مقارنة السرعة الحالية V مع قيمة السرعة المحددة مسبقًا, ولا يتم تقديم أي مساعدة عندما تكون أكبر من قيمة السرعة المحددة مسبقًا; تحويل إشارة التشوه المقدمة من مقياس الضغط إلى قيمة الجهد الحالي U.
قارن قيمة الجهد في الوقت الحقيقي مع قيمة الجهد القصوى المحددة مسبقًا, إذا كان أكبر من الحد الأقصى لقيمة الجهد المحددة مسبقًا, لن يتم تقديم أي مساعدة, وسيتم إجراء الحساب المقابل لقيمة الجهد وقيمة السرعة التي لا تزيد عن قيمة الجهد القصوى المحددة مسبقًا, وسيتم الحصول على تعديل عرض النبضة P المقابل كإشارة تحكم, وسيتم تنفيذ التكامل من خلال دائرة التكامل, احصل على إشارة تحكم مستقرة للتحكم في وحدة التحكم بمحرك DC بدون فرش.
لكن, تكشف هذه التقنية الجديدة فقط عن نظام دقيق للحصول على إشارة المساعدة والتحكم في المحور الخلفي للدراجات التي تعمل بالطاقة الكهربائية, ولا يوجد حاليًا أي جهاز تحكم للدراجات التي تعمل بالطاقة الكهربائية لتحقيق التحكم المساعد الدقيق.
شركة جرينسكي للطاقة, المحدودة. هي شركة محترفة تعمل في مجال البحث, تطوير, إنتاج, بيع وحدة تحكم للدراجة الإلكترونية.
إذا كنت تبحث عن وحدة تحكم Ebike لمشروعك, يرجى الاتصال بفريق المبيعات لدينا.
