ما هو الفرق بين المؤازرة والمحرك السائر?
مبدأ محرك السائر.
كمحرك خاص للتحكم, أ السائر المحركات هو مشغل يحول النبضات الكهربائية إلى إزاحة زاوية. عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضية, إنه يقود محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة (اتصل “زاوية الخطوة”) في الاتجاه المحدد, ويتم تشغيل دورانه خطوة بخطوة بزاوية خطوة ثابتة. يمكن التحكم في عدد النبضات للتحكم في مقدار الإزاحة الزاوية, وذلك لتحقيق الغرض من تحديد المواقع بدقة; في نفس الوقت, يمكن التحكم في تردد النبض للتحكم في سرعة وتسريع دوران المحرك, وذلك لتحقيق الغرض من تنظيم السرعة, تغيير تسلسل تنشيط اللف, سوف ينعكس المحرك.
مبدأ السائق يحتاج محرك السائر إلى أن يكون مدفوعًا بواسطة محرك خاص السائر المحركات سائق, والتي تتكون من وحدة التحكم في توليد النبض, وحدة محرك الطاقة, وحدة الحماية, إلخ. تضخم وحدة محرك الطاقة النبضات الناتجة عن وحدة التحكم في توليد النبض وتتزاوج مباشرة مع محرك السائر, التي تنتمي إلى واجهة الطاقة بين محرك السائر والميكروكونترولر.
وحدة قيادة التحكم, يستقبل إشارات النبض والاتجاه, وتولد وحدة التحكم في توليد النبض المقابلة مجموعة من النبضات لرقم الطور المقابل, والتي يتم إرسالها إلى محرك السائر بعد وحدة محرك الطاقة, ويدور محرك السائر بزاوية خطوة في الاتجاه المقابل. يحدد وضع إعطاء النبض للسائق تشغيل المحرك السائر على النحو التالي.
(1) عملية أحادية الطور م
(2) عملية M مزدوجة الطور
(3) عملية م-فاز أحادية ومزدوجة
(4) محرك التقسيم, يحتاج السائق إلى إعطاء محرك متدرج إشارة سعة مختلفة يحتوي على بعض البيانات الفنية المهمة, مثل ** عزم دوران ثابت, تردد البدء, تردد التشغيل, إلخ..
بشكل عام, أصغر زاوية الخطوة, كلما زاد المحرك ** عزم دوران ثابت, كلما زاد تردد البدء وتردد التشغيل, لذلك يؤكد وضع التشغيل على تقنية محرك التقسيم الفرعي, مما يحسن عزم الدوران والدقة للمحرك السائر, ويزيل تمامًا تذبذب التردد المنخفض للمحرك. لذا فإن أداء محرك الاستيفاء يتفوق على أنواع محركات الأقراص الأخرى.
الدوار داخل محرك سيرفو هو مغناطيس دائم, وتشكل الكهرباء ثلاثية الطور U / V / W التي يتحكم فيها المحرك مجالًا كهرومغناطيسيًا, ويدور الجزء المتحرك تحت تأثير هذا المجال المغناطيسي, بينما يأتي المحرك مع إشارة ردود فعل المشفر إلى محرك الأقراص, ويقارن محرك الأقراص قيمة التغذية المرتدة بالقيمة المستهدفة لضبط زاوية دوران الدوار.
مبدأ المحرك المؤازر
أجهزة السيارات, يُعرف أيضًا باسم المحرك المشغل, يستخدم كعنصر تشغيل في نظام تحكم أوتوماتيكي لتحويل الإشارة الكهربائية المستلمة إلى إزاحة زاوية أو خرج السرعة الزاوية على عمود المحرك. هناك نوعان من المحركات المؤازرة: محركات مؤازرة DC و AC.
يستقبل محرك سيرفو 1 نبض, سوف يقوم بتدوير الزاوية المقابلة ل 1 نبض, لتحقيق النزوح, لان, محرك سيرفو نفسه لديه وظيفة إرسال النبضات, لذلك سيرسل محرك سيرفو العدد المقابل من النبضات لكل زاوية دوران, لهذا السبب., وتشكل النبضات التي يتلقاها محرك سيرفو حلقة مغلقة, سيعرف النظام عدد النبضات المرسلة إلى محرك سيرفو, وفي نفس الوقت, كم عدد النبضات المتلقاة, بحيث يكون قادرًا على التحكم في دوران المحرك بدقة شديدة, وبالتالي تحقيق تحديد المواقع بدقة.
في مقارنة الأداء, محرك سيرفو AC أفضل من محرك سيرفو DC. يعتمد محرك سيرفو AC على التحكم في الموجة الجيبية, نبض عزم الدوران صغير, ويمكن أن تكون السعة كبيرة نسبيًا. يعتمد محرك سيرفو DC على تحكم موجي شبه منحرف, وهو فقير نسبيًا.
محرك سيرفو DC بدون فرش من محرك سيرفو الفرشاة إلى الأداء ليكون أفضل. الدوار الداخلي للمحرك المؤازر محرك سيرفو هو مغناطيس دائم, يتحكم السائق في الكهرباء ثلاثية الطور U / V / W لتشكيل مجال كهرومغناطيسي, يدور الجزء المتحرك تحت تأثير هذا المجال المغناطيسي, بينما يأتي المحرك مع إشارة ردود فعل مشفر للسائق, السائق وفقًا لقيمة التغذية الراجعة والقيمة المستهدفة للمقارنة, ضبط زاوية دوران الدوار.
نحى DC محرك سيرفو: يعمل المحرك تمامًا مثل محرك DC العادي, والمحرك عبارة عن هيكل ثلاثي الحلقة المغلقة, من الداخل إلى الخارج للحلقة الحالية, حلقة السرعة وحلقة الموقف على التوالي. يتحكم خرج الحلقة الحالية في جهد المحرك للمحرك, مدخلات الحلقة الحالية هي خرج حلقة السرعة PID, دخل حلقة السرعة هو خرج PID لحلقة الموضع, إدخال حلقة الموضع هو المدخل المعطى, يظهر مخطط مبدأ التحكم أعلاه.
محرك سيرفو DC بدون فرشات: مصدر الطاقة هو DC, من خلال العاكس الداخلي ثلاثي الطور المقلوب إلى طاقة التيار المتردد U / V / W, تزويد المحرك, يستخدم محرك الأقراص أيضًا ثلاثة هياكل تحكم مغلقة الحلقة (حلقة الحالية, حلقة السرعة, حلقة الموقف), مبدأ التحكم في القيادة هو نفسه على النحو الوارد أعلاه.
سائق محرك سيرفو التيار المتردد: يمكن تقسيمها تقريبًا إلى وحدتين مع وظائف مستقلة نسبيًا: لوحة الطاقة ولوحة التحكم. تقوم لوحة التحكم بإخراج إشارة PWM من خلال الخوارزمية المقابلة كإشارة محرك لدائرة القيادة لتغيير طاقة خرج العاكس للتحكم في محرك سيرفو AC المتزامن ثلاثي الأطوار ذو المغناطيس الدائم.
تقوم وحدة محرك الطاقة أولاً بتصحيح مدخلات الطاقة ثلاثية الطور أو طاقة المرافق من خلال دائرة مقوم الجسر الكامل ثلاثية الأطوار للحصول على طاقة التيار المستمر المقابلة. بعد القوة ثلاثية الطور المصححة أو طاقة المرافق, ثم من خلال تحويل التردد العاكس للجهد الجيبي PWM ثلاثي الطور لقيادة محرك سيرفو AC متزامن ثلاثي الأطوار بمغناطيس دائم, قال ببساطة هو عملية التيار المتغير AC-DC-AC. وحدة التحكم هي جوهر نظام مؤازر التيار المتردد بالكامل, الذي يدرك التحكم في موضع النظام, التحكم في السرعة, عزم الدوران والتحكم الحالي.
مقارنة أداء المحركات السائر و المؤازرة
دقة التحكم: المزيد من مراحل ودقات محرك السائر, كلما زادت دقته, محرك سيرفو يأخذ الكتلة مع التشفير, كلما زاد حجم المشفر, كلما زادت الدقة;
خصائص التردد المنخفض: محرك متدرج بسرعات منخفضة عرضة لظاهرة الاهتزاز منخفض التردد, عندما تعمل بسرعات منخفضة ، تستخدم بشكل عام تقنية التخميد أو تقنية التقسيم للتغلب على ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد, عملية محرك سيرفو سلسة للغاية, حتى عند السرعات المنخفضة لن تظهر ظاهرة الاهتزاز;
خصائص التردد اللحظي: يتناقص عزم خرج المحرك السائر مع زيادة السرعة, عالية السرعة ستنخفض بشكل حاد, محرك سيرفو في السرعة المقدرة لإنتاج عزم دوران ثابت, في السرعة المقدرة لإنتاج طاقة ثابتة;
قدرة التحميل الزائد: لا يحتوي محرك السائر على سعة تحميل زائدة, محرك سيرفو لديه قدرة تحميل زائدة قوية;
الاداء العملي: التحكم في محرك متدرج للتحكم في الحلقة المفتوحة نظام محرك سيرفو AC للتحكم في الحلقة المغلقة, يمكن للسائق أخذ عينات مباشرة من إشارة ردود فعل مشفر المحرك, الوضع الداخلي وحلقة السرعة, عمومًا لن يظهر فقدان محرك السائر للخطوة أو ظاهرة التجاوز, أداء التحكم أكثر موثوقية;
أداء استجابة السرعة: محرك متدرج من تسارع التوقف التام إلى أداء تسريع نظام مؤازر التيار المتردد أفضل, بشكل عام فقط بضعة أجزاء من الألف من الثانية, والتي يمكن استخدامها في مناسبات التحكم التي تتطلب بدء / إيقاف سريع.
شركة جرين سكاي لتكنولوجيا الطاقة, المحدودة. هي شركة محترفة تدمج R&د, إنتاج وبيع منتجات سلسلة نقل التروس الدقيقة. الإنتاج والتشغيل الرئيسي: محرك vtv, محرك gpg, مخفض التروس الكوكبي الدقيق, قناة بوابة المحرك, محرك تروس CV / CH, محرك بتيار مستمر, المحرك التعريفي, محرك عكسي, محرك الفرامل, محرك التحكم في سرعة الفرامل, محرك عزم الدوران, محرك DC مغناطيسي دائم, محرك مخفض تروس متوسط الحجم, دودة والعتاد المخفض, مختلف المحركات الخاصة غير القياسية, إلخ.; تستخدم على نطاق واسع في خطوط الإنتاج الصناعية المختلفة, نقل آلات آلات الغذاء, الآلات الطبية, آلات الطباعة, آلات النسيج, آلات التعبئة والتغليف, آلات البناء, الأجهزة, معدات الكترونية, معدات المكتب, معدات البتروكيماويات, إضاءة المسرح, غلايات الكتلة الحيوية ومعدات الأتمتة المختلفة, إلخ., هي منتجات الدعم المفضلة لمعدات النقل المؤتمتة (النظام).
